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咸丰十一年

太平天国向上海进军

曾国藩即命他的得力幕僚李鸿章招募怀勇

并于同治元年二月在安庆编城义军

称怀永

又称怀军

其后

淮军乘英国轮船闯过太平天国峡境

前往上海

与英国侵略军合作对抗太平军

淮军成立时有六千五百人

淮军营制出自湘军

每营五百人

用台枪

小枪一百二十余杆

故使用新式兵器

虚人较多

故每营人数连长

夫在内增至七八百人不等

光绪三年

淮军又参照德国营制

建立克鲁伯炮队

淮军虽承袭湘军制度

但训练用洋操

兵器是洋气

并聘西洋军官为教习

这和当年湘军用土法土气

游书生自任教练迥然有别

成为中国军队近代化的开端

但淮军并未改变勇迎旧治

因此体制本身存在种种矛盾和弊端